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六轴机器人是哪六轴

  • 原创更新时间:2018-11-13点击:14次
  • 经常有些自动化的初学者会问到,六轴机器人的六轴是哪六轴呀,六轴工业机器人一般有6个自由度。有时候讲了半天都没听懂,今天用一张图来给大家将一下就明白了

    常见的六轴工业机器人六轴是:

    1、旋转(S轴)

    2、下臂(L轴)

    3、上臂(U轴)

    4、手腕旋转(R轴)

    5、手腕摆动(B轴)

    6、手腕回转(T轴)


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