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喷涂六轴机器人

  • 原创更新时间:2018-11-09点击:7次

  • 喷涂六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标,便于末端执行器到达特定的位置,可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。


    喷漆房中的效率提升:七轴机器人省掉了行走轨道,并与六轴开盖机器人结合用于内喷涂应用,根据各种不同的应用,我们提供六轴机器人和七轴轴机器人。其中六轴机器人除了缺少第七轴外,它们与七轴机器人并无差别,可以根据应用需要选用行走轴或者不用行走轴。EcoRP E/L133i机器人借助顶部或底部安装轨道运行。除涂装之外,它们还用作内部涂装的盖开启块化机器人系列在生产和维护方面,模块化设计让杜尔机器人系列受益匪浅。不同机器人的大部分组件都相同,我们根据不同的应用辅以一些特定类型的组件。例如,六轴和七轴机器人是在机器人下方1号臂的设计上有所差异。这种低复杂程度和自始至终保持一致的组件设计既降低了仓储成本,又简化了维护工作。


    “我们为新一代机器人的外轮廓设计了许多细节,尤其便于维护与维修。如今,更换机器人中的集成气动、控制系统或高压组件所需时间可缩短50%。”例如,新机器人的外壳现由一些易卸的覆盖件组成。它们配备速效闩锁,可快速访问集成应用技术。换色器和计量泵安装在机器人前臂上,从而可以快速换色,而油漆损失微乎其微且清洗剂消耗少。软管布置在机器人内部而不露出。

    采用模块化控制和驱动组件的控制面板、具有更多备用动力的新电动机和数字编码器接口,以及用于安全监控工作区和速度的集成式安全控制系统,这些代表了基于杜尔智能工厂理念的全新一代喷漆六轴机器人。此控制平台由大量传感器和执行器及高级维护或控制系统相结合。一个集成接口确保机器人“云就绪”,并提供所有相关数据以满足工业4.0环境中的当前和未来需求。


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