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六轴机器人编程

  • 原创更新时间:2018-11-09点击:7次
  • 六轴机器人-今天的机器人产品的工作母机,包括大多数售出的机器人。他们共同机器人提供最大的灵活性,但也更昂贵的比他们的对口机器人具有更少的轴。

    1、掌握六轴机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。 2、掌握六轴机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。 3、掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。 4、掌握六轴机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。 5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。 6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。 机器人编程 机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段,未得到广泛的应用。


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