欢迎访问国锐科技官网!主营产品:数控车床,非标自动化,三合一自动装配线,六轴机器人,伺服动力头。攻牙机,磁簧管插件机

新闻中心

产品推荐

六轴机器人控制算法

  • 原创更新时间:2018-11-13点击:14次
  • 六轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成,另一种是分散式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息。作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。


    六轴工业机器人的特点主要有以下几方面:
    1)可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。
    2)拟人化:六轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
    3)通用性:一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
    4)机电一体化:6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。


    六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善,各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。


分割线

联系我们

CONTACT US
地  址:广东省东莞市黄江镇创业一路八号
电  话:0769-81722007 传真:0769-81722017
联系人: 黎先生/13316694404
邮  箱:grscience@163.com

网  址:www.guoruikeji.com

分割线
国锐科技手机版        国锐微信公众号
国锐科技手机版  国锐科技微信公众号
东莞市国锐自动化设备科技有限公司 版权所有 网站备案/许可证号粤ICP备15077075号-1 

东莞国锐科技是一家自动化设备生产厂家,主要生产数控车床、六轴机器人、多工位转盘机、自动钻孔机、自动攻牙机、伺服动力头等自动化设备。