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自动装配机器人控制系统设计

  • 原创更新时间:2018-11-21点击:5次
  • 大家知道现在企业的生产效率为什么这么高吗?是因为目前企业都使用自动装配机器人进行生产,工业机器人可以连续不间断的生产,所以生产效率才会这么高。工业机器人是怎样生产的呢?它有一个控制系统,现在来看一下工业机器人控制系统有哪几种控制方式。

    工业自动装配机器人控制系统有哪几种控制方式:

    1、主从控制方式

    采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等;从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难!

    2、分散控制方式

    按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块,每一个模块各有不同的控制任务和控制策略,各模式之间可以是主从关系,也可以是平等关系。这种方式实时性好,易于实现高速、高精度控制,易于扩展,可实现智能控制,是目前流行的方式!

    3、集中控制方式

    用一台计算机实现全部控制功能,结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展!工业机器人控制系统有哪几种控制方式?读到这里,大家心中是否清楚了呢?在自动化生产的时代中,工业机器人是不可或缺的一种生产设备,为企业的发展做出了一定的贡献。现在多学习一些关于机器人的知识,日后被淘汰的机率就会降低。


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