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6轴串联机器人STR6-05

6轴串联机器人STR6-05

 

6轴机器人示图:

 

 

 

6轴机器人参数:

 

型号

STR6-05

安装方式

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

最大工作范围

927.50mm

运动自由度

6

可重复定位精度标准

±0.05

本体重量(不含电缆重)

60kg

最大运动范围

 

 

 

 

 

第1关节(轴1)

±165°

第2关节(轴2)

+100°~-135°

第3关节(轴3)

+110°~-155°

第4关节(轴4)

±150°

第5关节(轴5)

±120°

第6关节(轴6)

±360°

 

 

额定运动速度

 

 

第1关节(轴1) 150°/s
第2关节(轴2) 112.5°/s
第3关节(轴3) 150°/s
第4关节(轴4) 225°/s
第5关节(轴5) 225°/s
第6关节(轴6) 360°/s
负载 最大负载 8kg
额定负载 6kg

容许惯性力矩

第4关节(轴4) 0.3kg.m2
第5关节(轴5) 0.3kg.m2
第6关节(轴6) 0.1kg.m2
主机外表颜色 橙红色
用户气路 6*1
安装环境 标准、洁净、防护
安全标准 GB 11291-1997

 

 

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