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SRK6-1450机械手

SRK6-1450机械手
 

 

六轴机械手技术参数

 

结构形式

关节式机器人

自由度

6

有效负载

6kg

最大活动半径

1500mm

重复定位精度

±0.05mm

 

 

 

运动角度

S轴

±180°

L轴

+150°,-90°

U轴

+65°,-245°

R轴

±170°

B轴

±135°

T轴

±360°

 

 

 

最大运动速度

S轴

150°/s

L轴

135°/s

U轴

180°/s

R轴

290°/s

B轴

310°/s

T轴

360°/s

 

容许惯量(GD^2 /4)

R轴

0.48kg*m2

B轴

0.43kg*m2

T轴

0.33kg*m2

本体重量

250kg

 

 

环境条件

温度

0~45°C

湿度

20~80%RH(不结露)

*不可有引火性及腐蚀性气体、液体

*不可涉及水、油、粉

*不可靠近电磁气源头

电源容量

4.27KVA

 

六轴机械手图
 

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