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结构形式 |
关节式机器人 |
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自由度 |
6 |
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有效负载 |
6kg |
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最大活动半径 |
1500mm |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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运动角度 |
S轴 |
±180° |
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L轴 |
+150°，-90° |
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U轴 |
+65°，-245° |
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R轴 |
±170° |
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B轴 |
±135° |
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T轴 |
±360° |
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最大运动速度 |
S轴 |
150°/s |
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L轴 |
135°/s |
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U轴 |
180°/s |
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R轴 |
290°/s |
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| B轴 |
310°/s |
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T轴 |
360°/s |
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容许惯量（GD^2 /4） |
R轴 |
0.48kg*m2 |
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B轴 |
0.43kg*m2 |
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T轴 |
0.33kg*m2 |
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本体重量 |
250kg |
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环境条件 |
温度 |
0~45°C |
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湿度 |
20~80%RH(不结露） |
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*不可有引火性及腐蚀性气体、液体 *不可涉及水、油、粉 *不可靠近电磁气源头 |
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电源容量 |
4.27KVA |
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