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六轴机器人

六轴机器人
六轴机器人特点:

品牌:国锐科技

型号:悬臂机器人

用途:自动焊接,点胶,锁螺丝,喷码,装配等

别名:工业机器人

规格:6轴全自动机器人

 

详细说明

机型特点:

·6轴自由度机械手臂,实现任意位置、任意家督焊接。

·设计紧凑,配置灵活,占用最小的空间,使用面积最大化。

·高速度、高重复定位精度,最大化生产效率。

·可配置CCD视觉定位系统,自动校正焊点位置,提高焊接稳定性。

·特有的温度控制算法保证急速升温的同时温度的稳定性。让焊接过程温度变化最小。

·自带破锡功能的送锡器,送锡同时对锡线扎孔,减少爆锡的几率,让焊点更干净。

·吹气式清洗烙铁头方式,兼顾清洗效果与烙铁头温度丢失幅度。

·方便简介的用户界面,让编程不再繁琐。

·预制多点焊点参数,让焊锡工艺的经验通过数据传递。

·稳定的加厚底座,让运动更加稳定,精度更高。

·简介的内部走线设计,清爽、干净,免除缠绕的担心。

·自带断电抱死功能,防止意外断电带来的潜在误动作。

·基于Window操作系统开发的用户软件,更符合使用者的操作习惯。

·真正的数字化程序,修改参数直接输入,同类锡点1次更改,插点删点一键操作;

·具有缺锡与堵锡自动检测功能,直接保护焊接产品(可选功能)。

·循环次数任意设置,运行完毕自动警示提醒;

·标配无线遥控示教器,编程不受连接线的限制,无限智能。

·12吋高清触摸屏人机界面,运行轨迹动态显示,让您的焊接过程更加直观。

·任何时候都能启动送锡,完全满足多样焊锡工艺及提升机器效率。

·可配置安全光栅,让机器拥有自己的安全工作空间。

 

 

六轴机器人技术参数

 

名称

 

机械臂焊锡机

型号

 

R600MA

运动自由度

 

6

臂长

 

600mm

重复定位精度

 

±0.02mm

                                                                                                                    最大运动速度 第1关节 450°/s
第2关节 450°/s
第3关节 514°/s
第4关节 555°/s
第5关节 555°/s
第6关节 720°/s
                                                                                                                  最大运动范围 第1关节 ±170°
第2关节 -160°~65°
第3关节 -51°~+225°
第4关节 ±200°
第5关节 ±135°
第6关节 ±360°
显示方式 12°LCD高清显示器
操作方式 触摸屏+无线遥控示教器
温度范围 100°C~500°C
送锡系统 独立驱动+步进电机
适用锡丝范围 0.3~1.6mm(可定制其他规格)
最小送锡长度 0.01mm
输入电源 220V AC/50Hz
气路气压 4mm,0.4~0.8Mpa,洁净干燥
安装环境 标准型/ESD
安全标准 CE,KC
整机重量 108Kg

 

 

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