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JC-473X6G-2 机械手

JC-473X6G-2 机械手
六轴机械手应用参数

 

型号

JC-473X6G-2

轴数

6轴

手臂全长

(第1臂|+248(第2臂|=473mm

最大动作范围

R=588mm(工具安装面)

R=492mm(P点:J4,J5,J6中心)

动作角度

J1:±160°,J2:±100°,J3:±62°,

J4:±144°,J5:±110°,J6:±360°

电机功率

J1:400w,J2:400w,J3:200w,

J4:200w,J5:100w,J6:100

最大搬运重量

2kg(2.5kg:手腕姿态向下)

合成最大速度

3000mm/s(工具安装面中心)

重复定位精度

X、Y、Z各方向:0.1mm

驱动马达,制动器

所有轴AC伺服马达+2、3轴带制动器

用户用空气配管

6*3线

重量

20kg

 

六轴机械手

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