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爱普生六轴机器人

  • 原创更新时间:2018-11-13点击:19次
  • 爱普生工的业六轴机器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择,从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人,在业界处于领先地位。

    国锐六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂,因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。图片较为详细地描述了常见的六轴关节机器人的腕部结构,其腕部关节用到了两个谐波减速器,两个同步齿型带传动输入,中间还用到了一对锥齿轮副传动。


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